Problema 10.10 do Taylor - cálculo dos produtos de inércia e momento de inércia de uma barra.
Tensor de inércia - definição, vimos que é uma matriz simétrica.
Exemplo: cálculo do tensor de inércia de um cubo, para rotações em torno do vértice e do seu centro.
Exemplo: tensor de inércia para um cone.
Problema 10.23 - tensor de inércia para uma chapa plana de formato irregular.
Refs.: Taylor seção 10.3.